根据《中华人民共和国社会保险法》第六十二条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。

因此，公司五险延迟缴纳滞纳金的计算方式为：先计算出延迟缴纳的时间，然后根据每日加收万分之五的滞纳金标准计算出应缴纳的滞纳金金额。最后将滞纳金金额计入员工的社会保险费用中，由员工个人承担。