如果想把奔驰6碟CD改成家用，需要考虑以下几点。

首先，需要购买一个CD机或者音乐播放器，这个播放器需要支持CD的格式。

其次，需要将奔驰的CD机连同播放器一起接入音响系统，或者购买一个可以直接对接音响的转换器。

最后，需要在家庭使用中注意保护CD碟片免受刮擦或损坏，以保证CD的正常播放。