发那科G76镗孔定位参数的调整需要根据具体的加工要求进行调整。首先需要确定加工件的类型和材质，然后根据其尺寸和形状，确定镗孔的深度、直径等参数，并结合用户的要求进行调整。

在调整过程中需要注意保持机床的稳定性和加工过程中的平稳性，以达到最好的加工效果。同时，还需要结合设备手册和操作说明书进行正确操作，并及时记录相关参数的调整结果以备参考。