要安装黄海皮卡后轮手刹车，首先需要清空轮胎周围的空间，以便更好地安装。然后将手刹机构固定在车底下的固定点上并连接刹车线。

在检查完所有部件后，将手刹拉杆的滑块插入车底上的孔中并将刹车线固定。

最后，用扳手将手刹机构螺丝拧紧，使其牢固固定。完成后，测试手刹是否正常，以确保车辆安全。