是自动开启的。

因为ABS是一种车辆安全装备，用于在紧急制动时防止车辆滑行失控的情况，保障驾驶人员和车辆安全。

因此，ABS是随着车辆启动时自动开启的，不需要人工干预。

如果ABS出现故障需要维修保养时，可能需要关闭ABS，但日常驾驶中，ABS一直处于自动开启状态。

值得一提的是，有些车辆提供了关闭ABS的选项，但这应该被视为一种特例，只有在封闭赛道或特定环境下进行比赛或驾驶时才需要关闭ABS，平时驾驶下最好不要关闭ABS。