长安逸动车型没有哨兵模式，但是它配备了多种安全辅助系统。例如，车道偏离预警、前、后驻车雷达、倒车影像等系统，可以提高驾驶的安全性和便利性。此外，长安逸动还采用了高强度安全车身钢板、防护梁、副撞杆等安全防护装置，从而在发生碰撞时减少车内乘客的伤害风险。虽然没有哨兵模式，但长安逸动依旧积极投入安全技术改进和装备升级，致力于提高车辆驾驶安全性和乘坐舒适度。