如果您已经与对方共享位置，可以按照以下步骤查看他们的实时位置：

1. 打开地图应用。

2. 点击“共享位置”或“查看位置”等选项，具体名称可能会因应用程序而有所不同。

3. 查找您共享位置的联系人，并点击其图标。

4. 您将看到该联系人的实时位置信息，包括他们在哪里、他们去了哪里以及他们使用的路线。

请注意，为了共享位置和查看位置信息，您和您的联系人都需要开启位置共享选项。另外，如果您的联系人已经关闭了位置共享选项，您将无法查看他们的位置信息。