如果您的车底盘刮擦了，您需要及时联系您的保险公司，告知他们事故的情况。然后，您需要提供相关证明文件，如驾驶证、车辆注册证、事故报告等。

保险公司会派出理赔员进行现场勘查，并根据您的保险合同来确定理赔金额。

如果您的保险合同中包含车辆损失险，您可以获得赔偿，但需要支付一定的免赔额。

如果您的保险合同中没有包含车辆损失险，您需要自己承担修理费用。