在选择臻全彩监控摄像头的镜头毫米数时，需要考虑你的监控需求和场景。4 毫米和 6 毫米是常见的两种镜头尺寸，它们的主要区别在于视角和监控范围。

4 毫米镜头通常具有较宽的视角，可以覆盖更广阔的区域。它适合用于监控较小的空间，如室内、零售店、办公室等。4 毫米镜头可以提供大约 70-80 度的视角，能够捕捉到更宽广的画面。

6 毫米镜头具有较窄的视角，适用于监控较长的距离或更具体的目标。它适合用于户外、停车场、门口等需要监控较远距离的场景。6 毫米镜头可以提供大约 40-50 度的视角，能够更好地聚焦在特定区域。

综上所述，如果你需要监控较小的空间或需要更宽广的视角，选择 4 毫米镜头可能更合适。如果你需要监控较远距离或更具体的目标，选择 6 毫米镜头可能更合适。最好根据实际场景进行测试和比较，以确定最适合你需求的镜头尺寸。