要开启或关闭奥迪Q3 ESP（电子稳定系统），你可以按照以下步骤进行操作：

开启ESP：

1. 打开车辆的点火开关，但不要发动发动机</a>。确保车辆在静止状态下。

2. 在车辆启动后，仪表盘上会显示ESP的标识。找到车内的ESP按钮，一般位于仪表盘上方或中央控制台上。

3. 按下ESP按钮，会显示ESP已开启的标识，表示系统已激活，并且ESP开始监测车辆的稳定性。

关闭ESP：

1. 同样，在车辆启动后，找到车内的ESP按钮。

2. 按下ESP按钮，此时仪表盘上会显示ESP已关闭的标识，表示系统已停止监测车辆的稳定性。

3. 请注意，在某些情况下，如恶劣的道路条件或驾驶需要，建议保持ESP处于开启状态以确保行车的安全性。

请记住，在正常行驶中，建议将ESP保持开启以提供额外的稳定性和安全性。然而，在特定情况下（如从泥地或积水区域启动车辆时），关闭ESP可能会更有利。