可以在家自己测尿来判断是否正常。

首先，需要明确的结论是可以通过自我检测来判断尿液是否正常。

其次，尿液正常有以下几个标准：颜色为淡黄色，无异味，PH值在5.5～8.5之间，含有适量的蛋白质和糖等成分。

要想测尿是否正常，可以使用常见的尿常规试纸或者专业的尿常规检测仪器。

最后，，每个人的生理状态和饮食习惯都不同，因此尿液的颜色、味道、成分等会有所不同，因此需要结合个人情况进行判断，并在有必要时咨询医生。