大华门禁控制箱可以通过以下步骤设置IP地址：

首先，通过串口连接控制箱，在电脑上运行控制箱配置软件，在软件中找到设备列表并选择相应的控制箱，然后点击设置按钮进行设置。

在控制箱配置界面中切换到网络设置页，选择手动配置IP地址，填写所需的IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器地址，最后点击保存按钮即可完成设置。设置完成后可以通过网线连接控制箱和路由器，实现远程访问和控制。