清洗驴小肠需要先将驴小肠放入水中浸泡，并反复捏搓肠壁，除去其中的血水和食物残渣。

接着，用清水冲洗干净，再用淡盐水或醋水浸泡消毒，确保清洗干净彻底。最后在水中漂洗一遍，然后晾干备用。在清洗过程中，应注意卫生和细心操作，以确保食品安全和味道鲜美。