以下是我的回答，直线行驶的程序与规则如下：

直线行驶前，应调整好方向盘，使方向盘处于中间位置，并确认车辆的行驶方向是否正确。

在行驶过程中，应保持视线平直，不要频繁地移动视线，以免影响车辆的行驶方向。

若车辆偏离直线，应缓慢调整方向盘，使车辆逐渐回到直线位置。

若车辆出现紧急情况，应立即刹车并保持静止，直至危险解除。

在行驶过程中，应保持车速适中，不要过快或过慢，以免影响车辆的稳定性和安全性。

若遇到路口或交通信号灯，应根据交通信号灯的指示减速或停车，确保行车安全。

在行驶过程中，应时刻注意周围的交通情况，避免与其他车辆发生碰撞或摩擦。

若遇到紧急情况，应立即报警并向保险公司报案。