执法执勤用车，配备给有刑事执法权和行政执法权的机关或者单位。

执法执勤用车，是为了在执行紧急任务，必要时不受交通标志标线的限制。这种执法执勤用车配备给军事单位，如中国人民解放军和中国人民武装警察部队；配备给公检法司等司法机关，如公安机关、人民检察院、人民法院、监察委员会以及司法局及其管理的监、所等单位；配备给交通系统、城管系统、市场监管系统等具有行政执法权限的审位。上述单位所配置的执法执勤车辆可以安装警灯、警报器，在执行紧急任务时可以开启警灯和警报器。但是在非执行紧急任务时，一般情况下不得使用警灯和警报器。