停在免费停车场最方便。

因为黄姚古镇内部的道路狭窄，车辆较多，停车位比较紧张。

但是，古镇入口处和周边存在免费停车场，停车位较为宽敞，且免费，比较方便。

如果车辆比较大，可以选择停放在远离古镇的免费停车场，然后坐古镇内部的免费班车来往于停车场和景区之间，这样也比较方便节约时间。