ESP32有多个种类首先，ESP32是一款嵌入式Wi-Fi&Bluetooth芯片，由乐鑫公司研发。

ESP32种类包括标准型、Wrover型、PICO型等。

其中，标准型是最常见的，它的内置Flash存储器为4MB，并配备了4MB的PSRAM。

Wrover型则更加强大，配备了8MB的PSRAM、4MB的Flash储存空间及外部8MB SPI Flash。

此外，PICO型是一种紧凑型设计，它集成了ESP32芯片及一些必要的外围偏移器件，体积更小，适用于空间限制的项目。

总的来说，ESP32有多个种类，用户可以根据自己的需求和项目要求选择适合的型号。