岩石是地球上最基本的构成单元之一，它们由一个或多个矿物组成。矿物是地球上天然产生的无机固体，具有明确定义的化学成分和晶体结构。岩石通常由不同种类的矿物混合组成，因此具有复杂和多样化的特点。矿物具有独特的物理、化学和光学特性，可以用于区分不同的矿物和分辨岩石类型。不同的岩石和矿物也具有不同的用途，比如石材、建筑材料、工业原料等，对人类社会和经济发展起着重要作用。