常见的液态乳制品主要包括以下几类：

巴氏杀菌乳（鲜奶）：这是通过巴氏杀菌法处理的液态乳制品，其特点是在相对较低的温度下杀死细菌，保留了牛奶的营养成分和风味。

高温杀菌乳（延长保质期乳）：这种乳制品经过高温处理，杀死所有细菌，从而大大延长了保质期。

灭菌乳（纯奶）：灭菌乳是以100%生牛乳为原料，添加或不添加复原乳制成的。其特点是在高温下进行处理，有效杀死所有细菌，达到无菌状态。

调制乳：调制乳中的生牛乳或复原乳含量≥80%，它可能添加了其他成分如糖、果味、谷物等，以改善口感或增加营养价值。

发酵乳：包括酸奶和风味发酵乳等，它们是通过乳酸菌发酵制成的，具有独特的酸味和口感，同时含有益生菌，对肠道健康有益。

此外，还有植物液态乳，这是以植物提取物为基础的液态乳制品，如椰奶、花生奶、杏仁奶等。这类液态乳不含动物性成分，适合素食者食用，同时也为乳制品过敏者提供了替代品。

在选择液态乳制品时，建议关注产品的成分表，选择原料为生牛乳或优质植物提取物的产品，以确保其营养价值和安全性。同时，根据个人口味和需求，选择适合自己的液态乳制品类型。