将床垫卷起来并不一定需要使用机器，而是需要一些力量和技巧。

首先，将床垫固定在地面上，例如使用大钉或其他重物，以防止其在卷起时滑动。

接着，人们需要站在床垫一侧，用双手握住床垫的底部，将床垫向自己的方向拉卷。

当床垫被卷起一定程度后，人们需要将其反向卷起，以确保床垫整体平均卷紧。

最后，使用绳子或其他适当的材料将卷成的床垫固定好，避免其再次展开或卷散。