如果您的皮卡车自动挡的 P 挡无法挂入，可能是由于以下原因之一：

1.变速器故障：变速器内部的零件可能出现故障，导致 P 挡无法挂入。

2.刹车系统故障：如果刹车系统出现故障，可能会导致 P 挡无法挂入。

3.挡位锁止机构故障：挡位锁止机构可能出现故障，导致 P 挡无法挂入。

4.换挡操纵机构故障：换挡操纵机构可能出现故障，导致 P 挡无法挂入。

如果您的皮卡车自动挡的 P 挡无法挂入，建议您尽快将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修。