据科学研究，羊驼可以通过人类的语言感知一些特定词语的意思，并在某种程度上理解人类的指令。然而，这并不代表羊驼可以理解完整的句子和对话。它们更多地依靠语言以外的身体语言、声音和气味来交流。因此，虽然羊驼对于一些人类的语言可以有一定的反应和理解，但它们并不能完全听懂人话。