《无畏契约》中的宠物下包需要满足以下条件：

1. 宠物的等级必须达到20级以上。

2. 宠物必须是非绑定的。

3. 玩家必须拥有足够的下包符。

如果你的宠物符合以上条件，可以按照以下步骤让宠物下包：

1. 打开背包界面，选择需要下包的宠物。

2. 点击宠物的右键菜单，选择“下包”选项。

3. 系统会弹出确认框，提示下包需要消耗一定数量的下包符，确认无误后点击“确定”按钮即可。

需要注意的是，下包后的宠物将无法再次交易，也无法进行其他操作，直到玩家使用下包符将其解封。因此，在下包前需要仔细考虑宠物的价值和自己的需求，以免造成不必要的损失。