制作半墙鞋柜的步骤如下：

1.首先测量鞋柜的尺寸，并在墙壁上开凿相应的空间，使用两根角钢撑住墙体。

2.开凿部位周边的墙壁要用胀水砂浆填充并确保密封。

3.将鞋柜与墙体的连接部位抹平，以防止鞋柜留下刮痕。

4.将鞋柜放入墙体中，并使用发泡胶进行固定。

56用乳白胶将鞋柜与墙壁之间的缝隙密封。

6.等待鞋柜稳固之后，再在连接处刮上腻子粉，使外观更加整洁。