达喀尔拉力赛是世界上最艰苦的越野赛事之一，赛车必须具有强大的越野能力和高性能。参赛车型包括汽车、摩托车、卡车和SxS buggy等不同种类。目前，汽车赛事中最常见的车型是四轮驱动的跑车和越野车，有代表性的包括梅赛德斯-奔驰、宝马、 MINI 和丰田等。

摩托车赛事中最受欢迎的车型是KTM、Husqvarna等，而卡车则包括玛努、DAF和十字路口等品牌，SxS buggy则主要有POLARIS等。不同的车型在比赛中展现了不同的表现和技术水平，给观众带来更加丰富的精彩表现。