不可以直接考。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十九条的规定，科目四考试合格后，在12个月内持身份证、学车证明和考试成绩单到车管所申领驾驶证。如果超过12个月，需要重新参加科目四考试。因此，即使科目四考试合格，也需要在12个月内到车管所申领驾驶证，否则就要重新考试。如果想要尽快拿到驾驶证，建议提前预约，避免排队等待时间过长。