51 ÷ x = a...r6

其中，x为除数，a为商，r为余数。

从题目中可以得到，被除数是51，余数是6。因此，余数r = 6。

我们知道，当被除数能够被除数整除时，余数为0。而当余数不为0时，说明除数不能够整除被除数。因此，x除以51不是整除关系。

接着我们可以用试商法进行计算，即从商的最大值开始逐渐减小，直到找到符合条件的商。在此过程中，要时刻注意余数是否为6。

根据试商法的计算结果，我们可以得到：51÷17=3...6。因此，51除以17等于3余6。

综上所述，51除以17等于3余6。