铁锅煎汤圆的步骤如下：

1. 准备工作：先将铁锅预热，加入适量的食用油，油量要足够能够覆盖锅底。

2. 放入汤圆：待油温升至五成热左右，轻轻放入汤圆。注意间隔要留出一定空间，防止汤圆粘连。

3. 煎制底部：中火煎至汤圆底部金黄酥脆，这一过程通常需要2至3分钟。

4. 翻面煎制：用锅铲小心翻转汤圆，让另一面也煎至金黄色，同样需要2至3分钟。

5. 加水蒸煎：在汤圆两面都煎好之后，向锅中加入少量清水，水量不要太多，只需没过汤圆的一半即可。然后盖上锅盖，转小火蒸煮，让汤圆内部熟透，大约需要3至5分钟。

6. 收汁出锅：待水分基本蒸发后，打开锅盖让汤圆底部的焦香再次出现。此时可以根据个人口味撒上黑芝麻、糖桂花等配料。

7. 出锅装盘：用锅铲将煎好的汤圆小心移至盘中，趁热食用，外皮酥脆，内馅软糯。

在整个煎制过程中要注意火候控制，防止汤圆煎糊。翻面时动作要轻柔，避免汤圆破损。如果喜欢口感软一些的汤圆，可以适当减少煎制时间。