想要走北京外环辅路的外地车需要先从主路左侧或右侧的匝道进入外环，然后在行驶中注意看路牌，找到对应的出口即可转入辅路行驶。辅路里有很多收费站，可以通过ETC或现金进行支付。需要注意的是，在辅路行驶过程中要遵守交通规则，保持车距，避免超速行驶，确保行车安全。如果不确定怎么走，可以咨询当地交警或使用导航工具进行导航。