才羽桃井和才羽绿是《摇曳露营》这部动画中的主要角色。动画中，他们的关系从最初的陌生到逐渐熟悉，再到最后的深厚友情，经历了很多温馨的瞬间。

在动画的结尾，他们和其他的朋友们一起，继续在自然中享受露营的乐趣，彼此之间的关系也变得更加紧密。虽然没有明确的爱情线，但从他们的互动和表情中，可以感受到他们之间的深厚友情和默契。

所以，才羽桃井和才羽绿最后维持了非常好的朋友关系，一起继续着他们的露营之旅。