给零岁到一岁的孩子洗澡时，可以参考以下步骤：

准备工具：准备一个适合婴儿使用的洗澡盆、洗澡巾、干净的毛巾、洗发水和沐浴露。

调节水温：确保水温适中，大约在36-38摄氏度左右。可以用手肘试水温，避免过热或过冷。

脱去衣物：将孩子的衣物脱掉，只保留内裤。

涂抹洗发水和沐浴露：在孩子的头上涂抹适量的洗发水和沐浴露，注意不要将洗发水和沐浴露直接接触眼睛、耳朵和口腔。

按摩：用洗澡巾蘸水，轻轻给孩子按摩全身，帮助去除身上的污垢。

清洗头部：用手指或洗澡巾轻轻按摩孩子的头部，确保头发、耳朵和眼睛都被清洗干净。

清洗身体：用同样的方法，将孩子的身体各个部位都清洗干净。

冲洗干净：确保孩子全身都被水冲洗干净，没有泡沫残留。

擦干身体：用干净的毛巾将孩子的身体擦干，特别是皱褶处。

穿衣：将孩子穿上干净的衣服，并确保孩子穿好内衣。

清理浴室：将洗澡盆、洗澡巾、毛巾等物品清洗干净，并放回原处。

给零岁到一岁的孩子洗澡时，请确保安全，避免让孩子滑倒或受伤。同时，根据孩子的实际情况，可以适当调整洗澡时间、频率和洗澡方式。