公司货车过户给个人需要以下手续：

1. 准备车辆登记证书、车辆行驶证、双方身份证等手续材料前往当地车辆管理所办理过户手续，需要缴纳过户费用和工本费。

2. 亲属之间一般是赠与方式，需要双方到公证处办理赠与公证，凭赠与协议和公证证书到车辆管理所办理转移登记。

3. 办理转移登记后，在符合重新启用号牌条件的情况下，单位或个人可以在半年内使用原号牌办理新车注册登记。

希望以上信息对回答您的问题有帮助。