21款丰田卡罗拉召回的原因主要是车辆的发动机</a>凸轮轴位置传感器可能存在制造问题。这个问题的具体表现是，当车辆启动或运转时，发动机可能会突然熄火，这会对车辆的行驶安全造成影响。为了解决这个问题，丰田汽车公司决定召回这些受影响的车辆，并为它们更换新的发动机凸轮轴位置传感器。

丰田汽车公司表示，他们是在发现这个问题后主动向国家市场监督管理总局提交了召回计划，并按照相关规定开展的后续工作。据了解，这个问题的出现与供应商的生产制造有关，丰田汽车公司也已经开始对受影响的供应商进行调查和整改。

针对这个问题，丰田汽车公司建议受影响的车辆车主尽快将车辆送到指定的维修点进行检查和维修。为了确保车辆的安全和行驶质量，更换新的发动机凸轮轴位置传感器是非常必要的。同时，丰田汽车公司也表示，他们将为受影响的车辆提供必要的检查和维修服务，并承担相关费用。

总的来说，21款丰田卡罗拉召回的原因是车辆的发动机凸轮轴位置传感器可能存在制造问题，可能导致发动机突然熄火，影响车辆的行驶安全。为了解决这个问题，丰田汽车公司主动进行了召回，并为受影响的车辆提供免费的检查和维修服务。车主应该尽快将车辆送到指定的维修点进行检查和维修，以确保车辆的安全和行驶质量。同时，我们也希望丰田汽车公司能够进一步加强质量控制和供应链管理，避免类似问题的再次出现。