是的，补办完港澳通行证后，可以在自助机上进行签注。签注时需提供有效的出入境证件、港澳通行证、预约号等相关信息。使用自助机可节省等待时间，方便快捷。但需注意，签注前需进行预约，并遵守相关规定。