要维修10年奥迪A4的方向锁电机，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，拆下电池负极线，拆下方向盘固定螺丝，拔掉方向盘芯子。

2. 拆下方向锁电机固定螺丝，方向锁芯子由锁舌和阀体及常开触点组成。

3. 更换方向锁电机总成或更换新的锁芯。

需要注意的是，在拆卸和维修过程中，要确保工具和零件的清洁和干燥，避免损坏其他部件。同时，要遵循正确的步骤和顺序，避免出现不必要的麻烦。如果不确定如何进行维修，建议寻求专业汽修人员的帮助。