高德地图设置走直线的方法如下：

打开高德地图，点击驾车，输入自己起始地和目的地。

进入导航后点击左下方的高德推荐按钮。

点击自定义路线进入。

当画笔激活后，在路段中画线标记路段，点击标记不走和标记想走。

标记成功后点击规划路线即可。