爱玛冰淇淋半糖版是在2019年开始生产的。

答案分段：

1. 爱玛冰淇淋半糖版是一种新型的冰淇淋产品。

2. 这种冰淇淋是在2019年开始生产的。

3. 由于其口感和健康特点，爱玛冰淇淋半糖版在市场上受到了广泛的欢迎。