唐僧取经的原因，《西游记》原著给出的答案是为唐皇祈福消灾。

事情的起因是，泾河龙王为了赢得和袁守诚的赌斗，私自更改了下雨的时辰点数，在他被推上斩龙台之前，他托梦给监斩官魏征的领导-唐皇李世民，希望他劝说魏征手下留情，唐皇爽快应下了，并设计在监斩当天留魏征下棋，结果魏征下棋过程中睡着，梦中神魂便把泾河龙王给斩杀了，泾河龙王的魂魄找唐皇索命，唐皇便决定开个水陆法会超度冤魂。

观音菩萨化身成癞头和尚适时出现，在水陆法会上宣扬大乘佛法。

唐僧为了普度众生，也为唐皇祈福消灾，于是自告奋勇，并立下重誓，选择去西天求取大乘佛法真经。