大众高尔夫自动波箱离合器的调整涉及多个方面，以下是一些关键的步骤和注意事项：

检查离合器间隙：首先，需要检查离合器间隙是否在正常范围内。离合器间隙过大或过小都可能影响离合器的正常工作。如果间隙过大，可能会导致离合器分离不彻底，变速器换挡困难；如果间隙过小，可能会使离合器过度磨损，缩短使用寿命。

调整离合器间隙：如果发现离合器间隙不在正常范围内，需要进行调整。具体的调整方法可能因车型和离合器类型而异，因此建议参考大众高尔夫的维修手册或相关技术资料，以获取准确的调整步骤和参数。

检查离合器片和压盘：在调整离合器间隙时，还需要检查离合器片和压盘的磨损情况。如果离合器片磨损严重，即使间隙调整得再好，也无法保证离合器的正常工作。在这种情况下，需要更换离合器片和压盘。

注意调整顺序：在调整离合器时，需要注意调整的顺序。一般来说，应先调整离合器间隙，再检查离合器片和压盘的磨损情况，最后进行必要的更换和维修。

需要注意的是，对于离合器的调整，如果不具备相关技能和经验，建议寻求专业技师的帮助。错误的调整可能导致离合器工作不正常，甚至损坏其他部件。此外，在新车第一次保养时，应重新调整离合器间隙，以确保其正常工作。

最后，为了确保离合器长期正常工作，除了定期检查和调整外，还应保持良好的驾驶习惯，避免长时间半离合状态行驶，以减少离合器的磨损。