两人自驾游费用的分配可以根据以下方式进行：

1. 燃油费、路桥费以及车辆损耗：可以由司机负责缴纳，或者由一个人（无论是否为司机）统一支付，旅行结束后，与其他费用一起平摊。关于车辆损耗，若由司机承担责责，无需分摊给乘客。如果由共同造成的损耗，可由乘客自觉把维修费用交给负责维修的人，也可制定方案在结束后平摊费用。

2. 自驾游装备：属于旅行必要花费，可以由一个人购买并平摊给其他旅行。个人物品无需分摊，若还有其他人帮助购买了装备，建议由出钱的人为出力的人支付部分费用。

3. 食宿与门票：应由旅行者共同支付，在旅行结束后平摊。

4. 其他费用：路途中因自然灾害、不可抗力等因素造成的费用以及因交通事故造成的费用等，需要视情况分摊。具体原则上谁的责任谁承担，若有第三方责任人也可根据实际情况分摊费用。

总的来说，自驾游的各项费用需要公平合理地分摊，以避免产生不必要的纠纷。