如果保险杠下的护板只是轻微划痕，不影响车辆行驶和外观美观，可以不必修复。但如果护板受损严重，如出现裂缝、变形等情况，建议及时进行修复或更换，以确保车辆安全和外观整洁。此外，如果保险杠下的护板受到冲击而脱落，也需要及时修复或更换，以避免进一步损坏车辆底部的零部件。总之，对于保险杠下护板刮伤问题，需要根据具体情况来决定是否进行修复或更换。