家用poe摄像头组网需要分几个步骤。首先要确定网络拓扑，根据家庭的实际布局来决定需要多少个摄像头，以及它们分布在哪些位置。

然后需要确认路由器是否支持poe供电，如果不支持则需要购买poe供电设备或使用非poe供电摄像头。

接下来将摄像头与路由器连接，将摄像头通过有线或无线方式连接到路由器，并配置相关参数，如ip地址和用户名密码等。

最后，通过手机或电脑等设备安装相应的软件或APP，即可实现远程监控和管理摄像头。