不可以撤销。

违停10分钟之内是无法撤销的。只要在交警贴罚单时没在现场，就属于违章停车，五分钟都不可以。对违反道路交通安全法律机动车停放规定的，如果驾驶人在场，交警 可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。一般驾驶人快速驶离即可。