这个说法不正确。机器人手部并不是连接机身和手臂的部件。实际上，机器人的手部是为了进行作业而在手腕上配置的操作机构，有时也称为末端操作器，其主要作用是抓取物体并进行相关操作。

而连接机身和手臂的部件是臂部，它的主要作用是改变手部的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。希望这个解释能帮你更好地理解机器人的结构。