首先，拆下刹车皮，通过扳手松开固定螺丝和螺母，将旧的刹车皮拆卸下来。

然后，将新的刹车皮装入位置，通过螺丝和螺母将其固定。

最后，进行调试，调整刹车皮与轮圈之间的间隙，确保刹车皮紧贴轮圈表面并且刹车效果达到最佳状态。注意，每次更换刹车皮后都需要重新进行调整，保证儿童自行车刹车的可靠性和安全性。