义乌板凳龙的起源有多种说法，其中一种说法与东海的水龙有关。相传，很久以前，义乌遭遇大旱，东海的一条水龙不顾一切跃出水面，下了一场大雨，但由于违反了天条，水龙被剁成一段一段，撒向人间。人们把龙体放在板凳上，并把它连接起来，希望它能活下来，舞“板凳龙”的习俗也由此产生。

另一种说法与唐朝宰相魏征有关。传说魏征梦斩泾河龙王后，唐太宗李世民动了恻隐之心，号召百姓迎龙灯，以祭奠泾河龙王，这一习俗就这样世代传承下来了。