如果要托运轿车从三亚到郑州，首先需要联系专业的运输公司，并了解相关的费用和服务。需要提供车辆的详细信息和证件，如行驶证和保险等。

在确认好运输时间和具体的服务后，将车辆送到指定的托运地点，并进行必要的包装和保护措施。

在运输过程中要注意车辆的安全和保护，以及遵守相关的法律法规和运输协议。

最后，在确认车辆已经安全到达郑州后，进行验收和付款手续。