社保从新疆乌鲁木齐转回河南郑州的步骤如下：

线上办理。参保人通过手机端下载“掌上12333”APP，或登录微信、支付宝、电子社保卡等渠道的“社保转移申请开通地区”界面，查询办理该业务。

线下办理。参保人持本人居民身份证或社会保障卡，非本人办理的另需提供代办人居民身份证及本人委托书，到转入地社保经办机构申请办理转移。

具体详情请咨询相关部门。