古代玉石制成的乐器包括古琴、筚篥、簫、笙等。其中古琴是中国最古老、最具代表性的弹拨乐器之一，被誉为“琴中君子”，曾在古代中国文化和音乐中占据重要地位。筚篥则是一种古代管乐器，出现于商朝，常用于宗教仪式和军乐。而簫、笙也是中国古代非常流行的管乐器，常用于宫廷音乐和民间娱乐。由于玉石质地坚硬、音质清脆悦耳，这些玉石乐器既具有实用性，又成为了名贵的收藏品。