要走保险。

因为宝马车的维修费用较高，如果自己处理可能会比较麻烦，而走保险可以避免个人承担高额费用。

此外，如果有保险理赔记录，对车险保费的影响也比较小。

同时，走保险还可以获得专业的维修服务和法律保障。

如果是轻微刮蹭或者没有造成较大损失的情况，可以先与对方协商互相理解，如果双方能够协商达成一致，可以自行处理，但需要签订书面协议，避免日后产生不必要的矛盾。